Redesign: Motion Gripper für das PRECEYES Surgical System.

Ergonomisches Eingabegerät für roboter-unterstütze Augenchirurgie.

Sehen ist einer der fünf elementaren Sinne des Menschen und für uns von großer Bedeutung. Eine Sehbehinderung kann unser Leben drastisch beeinflussen, weshalb es enorm wichtig ist, eine angemessene Behandlung für deren Ursachen bereitzustellen. Insbesondere bei der invasiven Augenchirurgie wird vom Chirurgen eine hohe Kompetenz und mentale Konzentration verlangt. Mit Hilfe der Robotik kann ein hohes Maß an Präzision und ein geringeres Risiko einer Augenschädigung während der Operation erreicht werden. Dies gilt jedoch nur, wenn der Chirurg den Roboter sicher bedienen kann - für den Patienten und sich selbst.

 

In meinem Final Master Project habe ich den aktuellen Motion Gripper, das Bewegungseingabegerät des PRECEYES Surgical Systems, mit Schwerpunkt auf Ergonomie überarbeitet.

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Benutzertests in den Bereichen Funktionale Effizienz (Präzision), physischer Komfort, Benutzerfreundlichkeit und Gesundheit & Sicherheit wurden entworfen und / oder durchgeführt und analysiert. Das Ergebnis zeigte, dass der überarbeitete Motion Gripper erfolgreich war.

Insbesondere in den Bereichen physischer Komfort und Benutzerfreundlichkeit war ein starker Anstieg zu verzeichnen.